三維激光掃描儀是借著掃描技術來測量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器，主要用于三維檢測和逆向設計。激光掃描儀必須采用一個穩定度及精度良好的旋轉馬達，當光束打（射）到由馬達所帶動的多面棱規反射而形成掃描光束檢稱激光器，由于多面棱規位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉使激光束對反射鏡而言其入射角相對的連續改變，因而反射角也作連續性改變，經由掃描透鏡的作用，形成一條平行且連續由上而下的掃描線。

　　三維激光掃描儀系統本身主要包括激光測距系統和激光掃描系統，同時也集成 CCD 和儀器內部控制和校正系統等。在儀器內，通過兩個同步反射鏡快速而有序的旋轉，將激光脈沖發射體發出的窄束激光脈沖依次掃過被測區域，測量通過激光脈沖從發出經被測物表面再返回儀器所經過的時間（或者位置差）來計算距離，同時掃描控制模塊控制和測量每個脈沖激光的角度，最后計算出激光點在被測物體上的三維坐標。

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