隨著近幾年計算機技術的發展，各行各業不斷追求創新，原始的工業生產制造，影視制作，服裝設計，航空領域，醫療診斷等行業逐漸提出了越來越迫切的需求：快速獲取物體的三維模型。三維掃描儀就是一種運用光、機、電相結合的技術直接得到物體的原始三維信息的計算機輸入設備，而實物樣件獲取產品數學模型的技術，就是逆向工程。起初僅用于該物體的虛擬重建，隨著3D打印機的逐步發展，也可將其用于該物體在現實生活中的重建，為此，3D掃描儀也得到越來越廣泛的應用。

　　總的來說，三維掃描儀可以分為接觸式和非接觸式兩種。常見的白光掃描、藍光掃描等光柵掃描儀和點激光掃描、線激光掃描、面激光掃描等激光掃描儀均屬于非接觸式三維掃描儀的范疇。不同技術構建而成的三維掃描儀也有不同的應用范圍，例如：激光技術由于具有強穿透性使得激光三維掃描儀不適用于表面脆弱、易發生某種變化的物體，而光學技術由于較難處理閃亮使得光柵三維掃描儀不適用與表面為鏡面的物體。

　　系統結構參數偏差會導致坐標測量誤差，為提高測量精度，對三維掃描儀進行標定，以獲得盡可能準確的實際結構參數是非常必要的。在三維掃描儀對物體掃描過程中，由于各種因素的限制，可能導致物體某些部分獲取的數據不完整，造成三維數據殘缺，這就需要對測量數據加以延拓和修補。

　　在獲取物體表面采樣點的“點云”數據后，還必須用多邊形、曲線、曲面等形式將模型描述出來，即進行三維重建。三角網格模型作為三維重建方法，分別對規則數據和散亂數據的三角剖分進行了研究。針對結構光掃描獲得的規則數據，提出了一種基于輪廓線相關性的啟發式搜索算法;而對多關節掃描獲得的散亂數據則先進行切割得到截而輪廓線，然后對截線進行排序，再在兩條有序的截線之間構建三角網格。

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